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  • 石家莊安川關節(jiē)式(shì)機器人(rén) GP25設(shè)計

石家莊安川關節式機器人(rén) GP25設(shè)計

產品簡介:

同級別優異的(de)高速(sù)性(xìng)能!新型機器人誕生(shēng)!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩(jǔ),實現超強搬運能力!
通過改善加減速(sù)控製、無需依賴姿勢,將加減(jiǎn)速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的(de)效率
簡單導(dǎo)入:采用一根供電電纜,減少(shǎo)導入時間(jiān)。
簡單維護(hù):更換機內電纜(lǎn)時無需接入電池也可保留原點數據。減少(shǎo)電纜、接頭(tóu)數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質(zhì)的(de)耐環(huán)境手(shǒu)腕構造:手腕部的防護等級為IP67.


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  • 產品參數

自由度

6軸

負(fù)載重量(liàng)

25kg

垂直伸長度

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複定位(wèi)精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋(xuán)轉(zhuǎn))

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋(xuán)轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(zhóu)(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(zhóu)(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

2.3kg·m²

B軸(手(shǒu)腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體(tǐ)重量

250kg

電(diàn)源容量³

2.0kVA

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